1、電動(dòng)機(jī)：
   由三相異步電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器組成。電動(dòng)機(jī)采用Y/Δ形接法接線(xiàn)。其定子繞組有單相和兩相兩種接線(xiàn)方式。單相繞組為星形聯(lián)接；兩相繞組為三角形聯(lián)接。
   2、減速機(jī)構(gòu)：
   主要由行星摩擦離合器和制動(dòng)盤(pán)等部件組成；減速機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)的輸出端連接在一起，輸出軸通過(guò)花鍵套筒與減速器的輸出軸相連。
   3、驅(qū)動(dòng)裝置：
   主要由驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)軌等部件組成；驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)安裝有滾柱軸承及滾動(dòng)體；滾柱軸承內(nèi)裝有潤(rùn)滑脂泵；導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有兩個(gè)滑塊。
   4、門(mén)框裝置：
   門(mén)框裝置包括鎖緊螺母、鉸鏈和鎖銷(xiāo)等部分。鉸鏈安裝在門(mén)框的頂部；鎖銷(xiāo)安裝在門(mén)的底部。鎖緊螺母固定在門(mén)扇上；鎖銷(xiāo)固定于鉸鏈的上端。開(kāi)門(mén)時(shí)需用鑰匙將門(mén)扇推至預(yù)定角度后旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕使大門(mén)打開(kāi)。關(guān)門(mén)時(shí)則相反操作。
   5、控制箱：
   用于接收來(lái)自各部分的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理、顯示以及控制電路的工作過(guò)程等功能作用。